A égale distance de la Martinique et de Saint-Vincent (une trentaine de kilomètres), cette île au relief volcanique est l'incarnation de la petite île idéale. De loin, son relief tourmenté recouvert de forêts impressionne, mais dès qu'on approche, de superbes plages apparaissent sous l'épais manteau de verdure. Une fois sur place, on s'aperçoit vite que le tourisme n'y a rien dénaturé.
 
Tous les navigateurs qui ont croisé dans ses eaux connaissent ses deux pains de sucre : le Gros Piton et le Petit Piton de Soufrière, qui sont devenus le symbole de Sainte-Lucie.
 
Il est vrai que l'île offre deux visages. D'une part la côte atlantique, rocheuse et escarpée, d'autre part, la côte caraïbe, aux longues plages baignées d'une eau limpide. Sur cette côte se trouve le fameux mouillage de Marigot Bay, fjord paradisiaque bordé de palmiers et donc très prisé des plaisanciers.